Único vestigio de la iglesia románica de San Esteban, fundada en el siglo XI. Está iglesia fue una de las más importantes de Peñafiel y en ella se reunía el concejo. De sus imágenes se conserva una espléndida escultura románica de la virgen sentada con el Niño, depositada en el Museo Comarcal de Arte Sacro.
La torre es muy sobria. La mayor parte de su altura corresponde a la construcción del siglo XII y es de mampostería. Se remato en el siglo XIII con un cuerpo con ventanas construido de sillería. en el siglo XIX se colocó el reloj de la villa que aun se conserva y se ha convertido en uno de los símbolos de Peñafiel, dando nombre a la propia torre. Una linternilla en chapitel de pizarra aloja a la campana.